缺工時代來臨，全自動化已成大勢！全球四大工業機器人家族！

而這其中又以日本和歐洲的工業機器人發展速度最為出眾。分別為瑞士的ABB、德國的庫加、日本的發那科和安川電機。這四家併稱為工業機器人四大家族。在發展上，這些公司已達到核心零件完全自動化的進程，成為工業機器人領域的佼佼者，其在亞洲市場同樣也佔有舉足輕重的地位，更瓜分掉中國機器人產業70％以上的市佔率，幾乎壟斷了機器人製道焊接等高階領域，且每一家都有各自專精的部份。少了這四家，全球的自動化製造業恐怕都難以運行。因此，今天就讓我們來看看這工業機器人四大家族吧。

首先第一個要介紹的是瑞士的ABB，是於1988年由兩間百年歷史企業，瑞典阿西亞公司和瑞士布朗勃瑞公司合併而成的公司。總部設於瑞士蘇黎世，擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務。業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產器等五大領域。其中又以電力和自動化技術最為出名。是全球裝機量最大的工業機器人供應商，業務遍布全球100多個國家，擁有13萬名員工。

瑞士ABB的最核心技術在於運動控制系統，而運動控制系統則是工業機器人的重要組成部份，亦是機器人自身的核心之一。運動控制系統的成熟與否將直接影響機器人的表現，包含重複定位精度、軸配合下最大運動速度、完成工藝的周期時間等等，都與運動控制系統脫不了關係。除此之外，根據資料ABB除了講究機器人設計之類，亦非常強調機器人的整體特性。因此ABB的工業機器人價格昂貴，打造時間又長，有許多企業都曾反應，ABB是四大家族裡交貨期最長的一家。而在ABB的機器人控制櫃中，亦有配備Robot Studio軟體，可以進行3D模擬和連接功能，也能夠自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動的參數。可以自行設置各種複雜的擺動軌跡。

第二間是德國的庫卡，於1898年在德國奧格斯堡成立。最初主要是專注於室內及城市照明，不久後開始涉足其他領域，並於1973年研發了名為FAMULUS的第一台工業機器人。其主要客戶多半來自汽車製造領域，專注於向工業生產過程提供先進的自動供解決方案，打造智慧工廠，被視作德國「工業4.0」的代表之一。客戶包含福德、保時捷、BMW、奧迪、賓士等，涉及自動化、金屬加工、食品和塑料產業。除此之外，庫卡更跨足於醫院的腦外科及放射造影。該廠牌機器心可用於物料搬運，加工，點焊和弧焊。根據媒體資料，相較於瑞士ABB、日本的發那科的機器人來說，庫卡的維修率稍為高了一些，不過庫卡仍有其自身的強項，如在技術上操作簡單，就算是完全沒有技術基礎的人也能夠在短時間內上手。

另外庫卡在重負機器人領域亦作出了自己的一片天。在120公斤等級以上的機器人中，庫卡和abb的市場佔有量居多。而在重載400公斤到600公斤的機器人中，庫卡的銷量則是最多的。不過2016年，中國美的集團宣布對德國庫加展開收購，買下將近95％股權成為德國庫於最大的單一股東。2021年年底中國美的更宣布，將全面收購庫卡股權，並進行私有化作業。根據美的提出的遠期發長規劃，未來不排除德國庫卡將轉移基地。在庫卡方面公布資料顯示，該公司位於奧格斯堡的生產基地至少保留至2025年，研發中心也將至少在當地保留在2025年。但不論是否會轉移研發、生產基地，可以確定的是，為了維持庫卡在全球工業機器人的地位，美的已規劃將每年提升庫卡15％的研發預算，一直到2025年為止。

第三間則是日本發那科，為當今世界上最專業的數據系統生產廠。除了設計跟製造外，在銷售實力上亦是全球最強，被譽為第三波工業革命的代表。根據媒體報導，發那科創立於1956年，三年後首次推出了電液步進電機。進入70年代得於於功率電子技術，微電子技術及計算技術的快速發展，發那科公司果斷轉型，放掉原本在發家的電液步進機數控產品，並於1972年從富士通公司將數控部門取名發那科。1974年，發那科開發出自家工廠用的機器人，1976年時，發那科成功研發出自己的數控系統，1977年開始對外銷售。1982年與美國通用汽車成立合資公司、1986年與美國奇異成立合資公司。透過汽車業者在海外打響知名度。1979年時，發那科營業額更為500億日圓，至2012年創辦人稻業清右衛門卸下公司職位時營業額已成長至5000億日圓。而且還是日本最會賺錢的企業之一，常年毛利率都維持在40％以上、淨利率則在20％以上。根據媒體資料，發那科在數控系統在產器規格與產器系列上為當今世界上做的最齊全、最完整的 。包含車床系統、磨床系統、銑床和加工中心系統等。其最大優點就是耐用，對二業環境的要求又比西門子的數控系統來的更低，在工業機器上，相較其他企業，發那科的工藝控制得更加便捷，且同類型機器人底座尺寸更小，擁有獨特的手臂設計，重複定位精度極高，可以達到正負0.02mm。

除了人們手中把玩的蘋果手機外，從波音客機到豐田汽車，全世界要生產造些產品的設備。沒有發那科的生產機器人與裝在自動化設適內的「心臟」數控系統就不能運動。因此，佔有全球超過一半電腦數控市佔的發那科，被「彭博商業周刊」形容為富士山下的微軟。除數控系統市佔率高外，發那科工業用機器全球佔有率亦有20％左右，加工智慧手機金屬外款的高速鑽孔機市佔率更高達80％。在人手一機的最代，有媒體形容萬一發那科停工，全球主要的製造業都會受到影響，可見其對於全球製造業重要性有多高。

第四間是日本安川電機。這間公司創立於1915年，是日本最大的工業機器人公司，為「伺服馬達」及工業機器人廠。共在AC伺服和將頻器市場佔率穩居世界第一。根據資料，安川電機總部座落於日本福岡縣的北九洲島市。於1977年時，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一台全電氣化的工業機器人。此後相繼開發了焊接、將配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人。其最核心的工業機器人產器包含點焊和弧焊機器人、油漆處理機器人、LCD玻璃板機器人和半導體傳輸機器人等。是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。安川電機工業機器人最大的特點就是負載大、穩定性高。在負載滿速運行的過程中不會有太多問題，甚至能夠超載運行。因此安川在重負載機器人的應用領域市場相對較大。如汽車領域、且隨車輛電動化，鋰電池設備投資加速，預期安川電機將進一步擴大其在市場的佔有率。不過，相較於發那科的機器人而言，安川機器人的精度沒有那麼高，在同等價格的基礎上，如果客戶是要求精度的話往往會選擇發那科的機器人。但是如果要走負載大的生產，則會選擇安川電機的機器人。

以綜觀來看，在工業機器人的本體上，最好的仍是歐洲產品，其中又以庫卡最為頂級，但這並不影響四大家族的發長，他們有各有的擅長之處，也有穩定的合作廠商。未來全球製造業若要邁向更高的自動化工業，絕對也少不了這四間大廠的助力。

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